Determining Position and Orientation of a 3-Wheel Robot on a Pipe Using an Accelerometer
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
RE<C: Heliostat Orientation Estimation Using a 3-Axis Accelerometer
After testing many different designs, we built a rough orientation control system using a 3-axis accelerometer, able to sense and direct mirror orientation with close to one degree of precision (20 milliradians) for the entire motion range of the mirror. This level of precision is required for orientation tasks such as stowing the mirror in high winds and bringing the light spot close enough to...
متن کاملa comparison of linguistic and pragmatic knowledge: a case of iranian learners of english
در این تحقیق دانش زبانشناسی و کاربردشناسی زبان آموزان ایرانی در سطح بالای متوسط مقایسه شد. 50 دانش آموز با سابقه آموزشی مشابه از شش آموزشگاه زبان مختلف در دو آزمون دانش زبانشناسی و آزمون دانش گفتار شناسی زبان انگلیسی شرکت کردند که سوالات هر دو تست توسط محقق تهیه شده بود. همچنین در این تحقیق کارایی کتابهای آموزشی زبان در فراهم آوردن درون داد کافی برای زبان آموزان ایرانی به عنوان هدف جانبی تحقیق ...
15 صفحه اولMethod to Estimate the Position and Orientation of a Triaxial Accelerometer Mounted to an Industrial Manipulator
A novel method to find the orientation and position of a triaxial accelerometer mounted on a six degrees-of-freedom industrial robot is proposed and evaluated on experimental data. The method consists of two consecutive steps, where the first is to estimate the orientation of the accelerometer from static experiments. In the second step the accelerometer position relative to the robot base is i...
متن کاملOn Vision-Based Orientation Method of a Robot Head in a Dark Cylindrical Pipe
This paper addresses the problem of navigation of an autonomous robot when it moves in a modern concrete sewer. The robot must keep its orientation within mostly cylindrical sewer pipes. This implies a geometrical constraint on the environment in which the robot operates. We present a hybrid vision system that consists of (a) an optical camera and (b) a laser crosshair projector generating a cr...
متن کاملthe aesthetic dimension of howard barkers art: a frankfurtian approach to scenes from an execution and no end of blame
رابطه ی میانِ هنر و شرایطِ اجتماعیِ زایش آن همواره در طولِ تاریخ دغدغه ی ذهنی و دل مشغولیِ اساسیِ منتقدان و نیز هنرمندان بوده است. از آنجا که هنر در قفس آهنیِ زندگیِ اجتماعی محبوس است، گسترش وابستگیِ آن با نهاد ها و اصولِ اجتماعی پیرامون، صرفِ نظر از هم سو بودن و یا غیرِ هم سو بودنِ آن نهاد ها، امری اجتناب ناپذیر به نظر می رسد. با این وجود پدیدار گشتنِ چنین مباحثِ حائز اهمییتی در میان منتقدین، با ظهورِ مکتب ما...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Sensors Journal
سال: 2020
ISSN: 1530-437X,1558-1748,2379-9153
DOI: 10.1109/jsen.2020.2964619